Ο φρουρικός πύργος του Στυλιανού Μαυρομιχάλη είναι ένα εντυπωσιακό ιστορικό κτίσμα στη Μάνη. Χτίστηκε από τον Ιωάννη Μαυρομιχάλη το 1760 και αντιπροσωπεύει ένα χαρακτηριστικό παράδειγμα της μανιάτικης αρχιτεκτονικής.
Το συγκρότημα αποτελείται από ένα ψηλό μαντρότοιχο και πετρόμαχους με εσωτερικό διάδρομο στους τοίχους. Κέντρο προσοχής είναι ο τετραώροφος πύργος, ο οποίος αποτελεί ένα αξιοσημείωτο μνημείο της περιοχής. Το κτίριο έχει μεγάλο ιστορικό ενδιαφέρον, καθώς φιλοξένησε σημαντικές προσωπικότητες και συνδέεται με σημαντικά γεγονότα της περιοχής.
Το 1805, ο Άγγλος περιηγητής Γουλιέλμος Μαρτίνος Ληκ διέμεινε στον πύργο, ενώ στις 25 Ιουνίου 1826, από τον ίδιο τον πύργο, αποκρούστηκε η επίθεση των Αιγυπτίων του Ιμπραήμ όταν προσπάθησαν να καταλάβουν την Αρεόπολη.